'Direito Penal - Introdução Crítica', de Paulo de Souza Queiroz, propõe um novo modelo de direito penal. Trata-se de uma fórmula que traduz, com o máximo de fidelidade, o sistema de valores e princípios que o direito penal consagra. Um dos pontos altos desse trabalho é a abordagem que o autor faz das alterações do direito penal e dos princípios constitucionais que o devem reger. A obra defende um direito penal mínimo, que se limite realmente à proteção subsidiária de bens jurídicos fundamentais.

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