A palavra hidroginástica vem do grego - ginástica na água - e sua prática surgiu antes de Cristo, com fins terapêuticos. Hipócrates (460-375 a.C) já utilizava banhos de contraste (água quente e fria) no tratamento de algumas doenças. Os romanos, além de aproveitar as propriedades curativas da água, a utilizavam com finalidades recreativas.
Com os gregos surgiram as caminhadas terapêuticas na água. Seguindo esta linha, em 1697, o médico inglês John Flayer arrendou terras e construiu piscinas com pedras no fundo, para caminhadas terapêuticas, com água até os joelhos do doente.
Os exercícios calistênicos (para beleza e vigor físico) em águas sulforosas surgiram na Hungria em 1830. Mais tarde, médicos americanos desenvolveram os primeiros programas de fisioterapia na água, ou hidroterapia. Em 1903 foi aberto o primeiro centro de reabilitação na água, em Boston.
Também nos EUA, anos mais tarde, surgem os programas para grupos de terceira idade. Segundo a professora Vera Lúcia Gonçalves, a origem em atividades terapêuticas rotulou a hidroginástica como sendo uma atividade leve e de baixa resistência, voltada apenas para idosos. ‘‘Hoje essa idéia foi reformulada e o público deste tipo de ginástica é bastante heterogêneo’’.
A hidroginástica já é praticada nos EUA há cerca de 30 anos e no Brasil surgiu há quase 15 anos.

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