De carro: Via Dutra até São José dos Campos, seguindo pela Rodovia dos Tamoios até Caraguatatuba e, depois, Rio-Santos até Angra dos Reis. O percurso fica em torno de 393 quilômetros e, em dias normais, demora cerca de seis horas. Outra opção é seguir pela Anchieta/Imigrantes até Bertioga e pegar a BR-101. O trajeto é estimado em 452 km e dura cerca de sete horas.
De ônibus: a Reunidas (tel. 011/681-8811) é a única que opera a linha São Paulo/Paraty/Angra dos Reis. Saídas diárias a partir do Terminal do Tietê. A viagem, feita em ônibus convencional, leva seis horas e meia.
De barco: a travessia para Ilha Grande é feita a partir do porto de Angra dos Reis ou do município de Mangaratiba, mais próximo do Rio de Janeiro. A ilha fica a 12 milhas da costa. As lanchas partem de Angra às segundas, quartas e sextas, às 15h; de Mangaratiba, diariamente às 9h e às 17h. A viagem dura cerca de uma hora e meia. Também há empresas e barqueiros que fazem a travessia. O preço varia de acordo com o tipo de embarcação e o número de passageiros.
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