Navegar pelas águas de Porto Seguro é um passeio imperdível. Além de descansar a bordo de uma escuna ou lancha é uma oportunidade única de entrar em contato direto com a fauna marinha da região, pois em muitos passeios o mergulho é a maior atração. Em geral, as embarcações são equipadas com materiais de mergulho e pesca, que devem ser alugados, e os passeios são organizados pelas agências de turismo receptivo da região.
Navegando pelo Rio Tiba, ao longo da ilha de corais que separa o rio do mar, a 16 km da costa, chega-se a Coroa Alta, uma mistura de banco de areia com belos corais que podem ser vistos na maré baixa. Com a maré baixa, piscinas naturais formadas entre os corais servem de campo de estudo para mergulhadores iniciantes e profissionais. Se a preferência é pela terra firme, pode-se caminhar pelo banco de areia, formado no decorrer de milhões de anos a partir de detritos marinhos.
O mais procurado, no entanto, e também o mais bonito, é o passeio ao Parque Marinho de Recife de Fora, o terceiro maior parque marinho do País. A escuna leva os passageiros para as piscinas naturais em alto-mar, formadas pelos seus 17,5 quilômetros quadrados de corais e habitadas por peixes e moluscos de inúmeras espécies e tamanhos.
Segundo biólogos, a diversidade da fauna local assemelha-se à de Abrolhos, ou seja, máscara e snorkel são equipamentos fundamentais. Como em Coroa Alta, é possível caminhar sobre a formação de corais, não esquecendo, no entanto, um calçado apropriado para proteger os pés.
Os passeios só podem ser realizados em maré baixa. Saídas das avenidas 22 de Abril e Portugal. As agências de turismo cobram em torno de R$ 25,00 a 30,00 a depender da temporada. As embarcações não credenciadas cobram de R$ 17 a 20.

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