A Freguesia Nova de Santo Antônio da Lapa foi fundada em 13 de junho de 1769. Uma das principais cidades históricas do Paraná, a Lapa é reconhecida pela bravura de seus habitantes no episódio chamado de Cerco da Lapa (1894), quando os moradores uniram-se aos republicanos e impediram que as tropas federalistas lideradas por Gumercindo Saraiva chegassem ao Rio de Janeiro, onde haveria um golpe para deter a República. O maior herói dessa resistência foi o General Gomes Carneiro.
A cidade começou a se formar em 1541 e firmou-se com a passagem dos tropeiros que vinham de Viamão, no Rio Grande do Sul em direção à feira de Sorocaba, em São Paulo. A Lapa era parada obrigatória onde os tropeiros se deliciavam com o feijão tropeiro, o bolo de goma, a marmelada de tacho, o doce de gila e o sequilho. Até hoje as famílias lapeanas preservam a tradição da culinária.
Entre as festividades comemoradas na Lapa estão a congada de São Benedito, os leilões de Santo Antônio, os tapetes de Corpus Cristi, o 9 de fevereiro no Panteon, os entrudos da terça-feira de Carnaval, o 13 de junho na Matriz, os bailes do Clube do Congresso e os rodeios tradicionalistas.
Para hoje, a prefeitura agendou estrega de medalhas General Carneiro a autoriadades paranaenses, um almoço aos convidades e às 16 horas, o prefeito Miguel Lourenço Horning Batista inaugura a Vila Rural da Comunidade Rio da Areia. A população lapeana comemora a data com festividades na igreja de Santo Antônio, com procissão, música sertaneja e bingo.

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