Usando conceitos como engenharia de controle e visão artificial, o engenheiro Nicolás César Lavinia preparou um veículo que, de maneira autônoma, percorre distâncias seguindo um percurso pré-estabelecido. O trabalho de mestrado desenvolvido na Escola Politécnica (EP) da USP intitulado Guiagem automática de um veículo autônomo baseada em sistema de visão, analisou a eficácia do veículo em se manter no caminho determinado durante o processo.
Dentre outros componentes, o veículo possui uma câmera filmadora, que capta as imagens da trajetória a ser percorrida, e uma placa responsável pela digitalização das imagens obtidas pela câmera. Com a digitalização, os cálculos são feitos pelo microcontrolador, outro componente do veículo. O microcontrolador, com base nestes cálculos, repassa à parte mecânica do veículo as instruções para mantê-lo na trajetória correta. Para definir a trajetória, Nicolás preparou um caminho de cartolinas pretas com uma linha branca no centro, marcando o percurso a ser desenvolvido pelo veículo.
''A intenção era verificar como o carro mantinha o controle da trajetória enquanto andava'', aponta Nicolás. Para isso, uma antena transmitia para um computador os cálculos realizados no sistema interno do veículo. ''A transmissão de dados para o computador servia somente para verificar o desempenho do carro; não existem informações vindas do computador para o carro, o que faz com que ele desenvolva toda a sua trajetória de forma autônoma''.

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