O desenho exterior do RAV4 mostra a nova identidade visual dos veículos da Toyota. Dianteira, traseira e lateral mesclam formas côncavas e convexas, criando um desenho elegante e arrojado.
Todas as linhas da parte frontal foram desenhadas para que, de qualquer ângulo de visão, os olhares se voltem para o logo da Toyota. O filete único da grade flui para o conjunto óptico de formas sinuosas, com as lentes dos faróis arredondadas, e as lanternas dianteiras invadem a lateral, alongando as linhas do veículo.
As linhas frontais se unem com a parte lateral do veículo criando formas arredondadas e aerodinâmicas. A linha de cintura elevada é marcada por um vinco proeminente, que acompanha a carroceria até a lanterna traseira. Na parte inferior da lateral, detalhes em plástico preto contrastam com os vincos, criando um visual robusto.
Na traseira, as lanternas se estendem horizontalmente, invadindo a tampa do porta-malas, que conta com aerofólio de série. O estepe foi retirado da tampa do porta-malas e com isso a abertura passa a ser vertical.
Além disso, o SUV vem equipado com rodas de liga leve 17 polegadas, para-lamas com defletores anti-spray, faróis de neblina e barras longitudinais no teto.
A montadora também ampliou o espaço para motorista e passageiros. As larguras do encosto e do assento dos bancos foram aumentadas para expandir a área de contato com o corpo dos ocupantes, melhorando a sensação de conforto. O encosto cresceu em 30 milímetros (mm) e o assento em 20 mm com seu ângulo inclinado em mais 2 graus, fazendo com que o motorista tenha mais ergonomia ao dirigir. O volante recuou mais 40 mm possibilitando acomodação mais confortável.
Atrás, o espaço para os passageiros teve um aumento de 41 mm com a remodelação dos bancos dianteiros, que ficaram mais finos e ergonômicos. O passageiro que viaja no centro do banco traseiro também teve seu espaço aumentado com um túnel central praticamente plano. O banco é bipartido 60/40 e os ajustes reclináveis ficam à mão dos passageiros, localizados em sua parte inferior.

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