O projeto foi iniciado em 1992, voltado para mercados emergentes como os da América Latina, África do Sul, Leste Europeu e alguns países asiáticos. Mas só quatro anos depois é que o Palio, um dos mais conhecidos carros da Fiat, foi apresentado ao público. O nome significa "páreo" em italiano e batiza ainda uma corrida de cavalos realizada desde 1656 na cidade de Siena.
O modelo era o primeiro de uma linha de produtos que ainda conta a perua Palio Weekend e o sedã Siena, lançados em 1997, e a picape Strada, em 1998. Foi eleito "Carro do Ano" por várias vezes, alcançou em 2014 o posto de carro mais vendido do ano, desbancando uma série de 27 anos seguidos do Volkswagen Gol.
No começo foram oferecidas duas versões: EL, com motor de 1,5 litro e oito válvulas, e 16 V, sigla que indicava as 16 válvulas do propulsor de 1,6 litro, que permitia que o pequeno carro acelerasse de 0 a 100 km/h em 9,5 segundos. O carro contava com linhas arredondadas, frente baixa, para-brisas bastante inclinado e lanternas invadindo o vidro traseiro. Na parte interna, mais curvas, desde o painel aos acabamentos das portas.
Em julho de 1996, era apresentada a versão 1.0, que responderia pela maior parte das vendas nos anos seguintes. O motor Fiasa de 61 cv equipava duas versões, a ED - que vinha apenas na versão três portas, com poucos equipamentos de série e rodas de ferro - e a EDX, de três ou cinco portas, mas com uma oferta um pouco maior de equipamentos e com para-choques em preto fosco. O plano da montadora era substituir o Uno, mas isso não aconteceu. No começo de 1999, o Palio trouxe mais uma inovação para o segmento: a embreagem automática.
O lançamento do motor Fire, de 1,25 litro, 16 válvulas e 80 cv, ocorreu em 2000. Bem mais moderno que os antigos 1,0 e 1,5, era econômico e desenvolvia boa potência em baixa rotação. No ano seguinte, a linha ganhou novo desenho. A frente perdia um pouco da identidade, pois os faróis e grade retilíneos lembravam os do Gol. Outra reestilização do Palio foi apresentada em novembro de 2003. A frente ficou ainda mais moderna, com formas arrojadas, enquanto as traseiras dividiam-se entre as linhas simples e angulosas do hatch.

SEGUNDA GERAÇÃO

Em novembro de 2011, a Fiat Brasil apresentou a segunda geração do Palio. Todo o modelo foi reestilizado e cresceu em todas direções: entre-eixos, comprimento, largura, altura e porta-malas. Foram lançadas linhas de adesivos para teto, capô, porta traseira e colunas traseiras, estimulando uma personalização do veículo. Além das alterações no desenho, ganhou opcionais como para-brisa térmico, sidebags e airbags dianteiros, volante em couro com comandos de rádio, volante com borboletas de comando Dualogic, piloto automático, sistema de abertura elétrica do porta-malas, chave tipo canivete com telecomando, parafusos de roda antifurto. As versões atuais são Attractive 1.0 8V Fire EVO, Attractive 1.4 8V Fire EVO, Essence 1.6 16V E.TorQ, Essence 1.6 16V E.TorQ Dualogic, Sporting 1.6 16V E.TorQ, Sporting 1.6 16V E.TorQ Dualogic.
Sobre o sucesso do veículo, o consultor de vendas de uma concessionária Fiat em Curitiba, Vitor Rangel, afirma que preço e produto conquistaram os brasileiros. "É um modelo versátil, que se encaixa nas necessidades e nos desejos dos clientes. A Fiat soube atualizar as versões nos momentos certos, atendendo e mantendo um público que busca um carro confortável, bonito e que se adapta para uso tanto urbano quanto na estrada. Não é a toa que ele foi o mais vendido no ano passado", avalia.

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