A grande novidade da Mitsubishi Pajero Full na versão 2004 é o novo motor gasolina de 3.8 litros. O propulsor recebeu um incremento de força, que alterou os antigos 202 cv para 233 cv de potência. Já o torque, que era de 31,5 kgfm passou para 35,1 kgfm. Além do motor V6 de 3.8 litros, a Mitsubishi oferece a opção a diesel, de 3.2 litros, turbo intercooler, e 165 cv.
Outra grande novidade da linha Pajero é a opção de telefone celular e o sistema de viva voz mais avançado do mundo. O viva voz que está sendo instalado nos Mitsubishi emprega tecnologia Bluetooth, de última geração em se tratando de comunicação de dados sem fio. Com o bluetooth, o celular pode ficar no bolso do paletó ou na bolsa. Não é preciso tocá-lo para atender ou fazer uma ligação.
Absolutamente sem conexões físicas, ele funciona integrado ao sistema de áudio do veículo. O usuário recebe suas ligações utilizando os alto-falantes do sistema de som. Se estiver ouvindo música e tocar o telefone, um toque num botão posicionado no painel interrompe o som e a ligação é completada.
Além da forma usual, por teclas, as ligações também podem ser feitas por comando de voz. Uma palavra chave (senha) habilita a linha. E o nome da pessoa para quem se quer ligar, dito em voz alta, acessa o número desejado. Tudo isso sem que se tenha tocado no aparelho telefônico.
A aparência do modelo não foi alterada. Por dentro, a versão 2004 passa a incorporar um novo CD Player, agora com disqueteira para seis discos, localizada no próprio painel. Na porta traseira, uma nova conformação estética permitiu a adição de um pequeno porta-volumes e um novo compartimento de ferramentas. Uma outra novidade é o sistema keyless, que permite o controle das travas de portas à distância, por controle remoto.
O modelo 2004 conta com apoio de cabeça e cinto de segurança de três pontos para todos os ocupantes do veículo. Ainda no aspecto segurança, o Pajero Full vem equipado com side bags (bolsas infláveis) de série na versão gasolina, para o motorista e o passageiro do banco dianteiro. O banco do motorista agora passa a ter ajustes de posicionamento com acionamento elétrico.
O Pajero Full passa a contar também com o M-ASTC (Mitsubishi Active Atability Traction Control), um controle de tração e estabilidade que atua a partir do momento em que detecta que alguma das rodas deixa de ter aderência. O sistema pode ser desligado por intermédio de um botão localizado no console do veículo. Porém, ainda assim, ele apresenta outros dispositivos de segurança.

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