As características do RAV 4 garantem a facilidade no uso urbano, já que suas dimensões são reduzidas (leia detalhes na ficha técnica nesta página) mesmo quando comparadas com automóveis médios, e também garantem conforto para viagens, com economia e segurança. A tração permamente nas quatro rodas com diferencial central permite que o RAV 4 trafegue com segurança e estabilidade, assegurando uma boa dirigibilidade, mesmo em caminhos mais sinuosos.
Outros destaques do RAV 4 são a posição de dirigir, mais alta em relação a outros veículos, o raio de giro (5,4 metros), os ângulos de entrada (36 graus) e de saída (30 graus) e ainda a altura livre do solo (205 mm), que proporcionam mais segurança e conforto para superar valetas ou imperfeições do piso, condições que também são frequentemente encontradas nas cidades brasileiras.
O desenho transmite a impressão de ser um veículo no qual a esportividade é privilegiada. O estilo ressalta a robustez, como pára-choques salientes, frisos largos nas laterais e o estepe fixado externamente na traseira do veículo. Esses itens reforçam a vocação do RAV 4 para uso fora da estrada.
O RAV 4 vem equipado com ar-condicionado, coluna de direção regulável, direção hidráulica, trio elétrico, rádio toca-fitas, rodas de aço de 16 polegadas, banco traseiro escamoteável com divisão; porta-copos, luz de leitura e tomada de energia (120 V) no porta-malas.

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