O jesuíta belga Ferdinand Verbiest teria sido um dos precursores do comboio ferroviário em Pequim, ao idealizar em 1681 uma máquina autopropulsora a vapor. Em 1769, Joseph Cugnot, militar francês, construiu em Paris uma máquina a vapor para o transporte de munições. Após várias tentativas fracassadas, Richard Trevithick, engenheiro inglês, conseguiu em 1804 construir uma locomotiva que puxou cinco vagões com dez toneladas de carga e 70 passageiros, à velocidade de 8 km/h.
A primeira locomotiva do Brasil circulou em 1854, com o nome de ''Baronesa'', nos 14 quilômetros que separavam a Baía de Guanabara da Raiz da Serra, em Petrópolis, Rio de Janeiro. Irineu Evangelista de Souza, o Barão de Mauá, foi o responsável pela construção da ferrovia do local, conhecida por Estrada de Ferro Petrópolis ou Estrada de Ferro Mauá.
No Paraná, a linha férrea mais antiga foi aberta em 1883, ligando Paranaguá a Morretes. Dois anos depois ela chegava à Capital, com a inauguração da estação de Curitiba, onde fica atualmente o Shopping Estação. Em 1909, a malha ferroviária cresceu e passou a ligar Curitiba às cidades de São Paulo, Rio de Janeiro e Porto Alegre. (M.M.)

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